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[WSL] EACCES: permission denied in VSCode WSL에서 새로운 사용자를 만들고 새로운 사용자 환경에 개발 환경을 구축하고 SSH로 접속해서 수정하고 저장하려고 했을 때 발생한 오류이다. 다양한 상황이 있겠지만 오류의 원인은 사용자의 권한 문제이다. 파일이나 디렉터리에 대한 접근 권한이 부족할 때 발생한다. 아래와 같은 명령어를 통해 해결할 수 있다.$ sudo chown -R 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 5.
[WSL] WSL ERROR_FILE_NOT_FOUND로 인해 Ubuntu 실행 불가 문제 Microsoft store에서 WSL을 설치하고 실행하니 아래와 같은 오류가 발생하였다. 'C:\Users\USER\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx' 디스크를 WSL2에 연결하지 못했습니다. 지정된 파일을 찾을 수 없습니다.오류 코드: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUNDPress any key to continue... WSL2의 ext4.vhdx 파일을 찾지 못했다고 한다. WSL 등록해지 (cmd에서 진행)$ wsl --unregister ubuntu WSL 재설치 (cmd에서 진행)$ .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 2. 26.
[WSL] WSL 18.04 32비트 바이너리 실행 환경 설정하기 리눅스 시스템에서는 멀티 아키텍처(Multiarch) 지원을 통해 64비트 시스템에서 32비트 바이너리를 실행할 수 있게 해줍니다. 멀티 아키텍처는 하나의 시스템에서 서로 다른 아키텍처의 바이너리를 동시에 실행할 수 있는 기능으로, 리눅스에서는 이를 `dpkg`와 `apt` 패키지 관리 도구를 통해 관리할 수 있습니다. 이를 통해 32비트 라이브러리와 패키지를 설치하고, 32비트 애플리케이션을 실행할 수 있게 됩니다. 현재 사용중인 하드웨어 아키텍쳐를 봅시다.$ uname -m `x86_64` → 64비트 아키텍처`i686` → 32비트 아키텍처`aarch64` → 64비트 ARM 아키텍처`armv7l` → 32비트 ARM 아키텍처저는 x86_64 환경에서 진행했습니다. 예를 들어 `make_ext4f.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 2. 10.
[회고] 2024년 회고 임베디드 개발 분야를 선택하며, 학교 생활, 3개월 간의 현장실습, 그리고 취업을 거치며 많은 변화를 경험한 한 해였다. 한 해 동안 많은 고민과 성장이 있었던 만큼 이 기록은 나 자신에게도 의미 있는 정리가 될 것이다. 2024년 목표취업 ( 성공 ) 운전면허 따기 ( 성공 ) 학교 생활에서 느낀 것들학교 생활은 개인의 환경과 태도에 따라 크게 달라질 수 있다. 기숙사 생활에서는 룸메이트와의 관계가 중요한 영향을 미친다. 밤늦게까지 열심히 공부하는 친구도 있었지만, 때로는 누워서 쇼츠만 볼 수도 있다. 중요한 점은 자신을 가혹하게 몰아붙이지 않으면서도 꾸준히 할 수 있는 환경을 만드는 것이다. (나도 못하긴 했다)선생님이나 멘토의 조언 : 선생님들이나 멘토님들은 우리보다 똑똑하다. 이건 기본값이다. 하.. 공감수 5 댓글수 4 2024. 12. 26.
DCDC 컨버터(DC-DC Converter)란? DCDC 컨버터는 직류(DC) 전압을 다른 직류 전압으로 변환하는 전력 전차 정치로, 다양한 전자 시스템에서 배터리나 전원 공급 장치로부터 제공되는 전압을 원하는 수준으로 변환하기 위해 사용된다. 이는 입력 전압보다 높은 전압(Boost), 낮은 전압(Buck), 또는 양극성 전압으로 변환할 수 있다. 주요 유형1. Buck 컨버터 (스텝 다운)입력 전압을 더 낮은 출력 전압으로 변환.효율이 높아 저전력 시스템에서 자주 사용.2. Boost 컨버터 (스텝 업)입력 전압을 더 높은 출력 전압으로 변환.LED 드라이버나 배터리 시스템에 유용.3. Buck-Boost 컨버터입력 전압을 높이거나 낮출 수 있음.출력 전압의 극성을 반전시킬 수도 있음.4. SEPIC 컨버터Single-Ended Primary-In.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 20.
[C언어] printf 함수 구현 `printf()` 함수란?`printf()` 함수는 C 프로그래밍에서 데이터를 출력하기 위해 가장 널리 사용되는 함수이다. 형식 지정자를 활용하여 다양한 데이터 타입을 출력할 수 있으며, 콘솔 기반 출력의 기본 도구이다. 형식 문자열과 형식 지정자`printf()` 함수는 형식 문자열을 입력받아 처리한다. 형식 문자열을 일반 텍스트와 형식 지정자로 구성되며, 형식 지정자는 `%d`, `%f`, `%s` 등으로 데이터 타입을 정의한다. 가변 인자의 처리 방법`printf()`는 가변 인자를 처리하기 위해 `stdarg.h` 에 정의된 `va_list`, `va_start`, `va_arg`, `va_end`를 사용한다. 이를 통해 함수 호출 시 전달된 인자들을 순차적으로 읽어 형식 지정자에 따라 처리한다.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 19.
FreeRTOS ARM-M0 직접 포팅 5일동안 삽질하면서 ARM-M0 보드에 FreeRTOS를 포팅하는 과정과 오류를 정리하겠다.여기서 Keil 컴파일러를 사용하였지만 Keil Pack Installer에서 CMSIS-FreeRTOS를 설치하는 과정에서 오류가 생겨 직접 포팅하였다. 직접 포팅1. FreeRTOS-Kernel 다운로드 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel 에서 Kernel 파일을 가져와 프로젝트 파일에 넣어준다.Keil에서 본인 프로젝트에 Manage Project Itmes로 Kernel 파일 일부를 가져와야 된다. 2. Keil 프로젝트 구성공통 파일.\tasks.c.\list.c.\queue.c.\...(본인 선택)Keil - ARM_M0.\portable\RVDS\ARM_CM0.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 12. 19.
ELF(Executable and Linkable Format)이란? UNIX 및 유사 운영체제에서 실행 파일, 공유 라이브러리, 그리고 객체 파일을 위한 표준 파일 포맷이다. ELF는 시스템 간 이식성을 고려해 설계되었으며, 다양한 이키텍쳐에서 사용된다. ELF 파일의 주요 구조ELF 파일은 크게 헤더(Headers), 섹션(Sections), 세그먼트(Segments)로 구성된다. 1. ELF 헤더(ELF Header)파일의 전반적인 정보를 담고 있는 헤더이다.주요 필드`Magic Number` : ELF 파일임을 식별하는 마커 (`0x7F + ELF` 문자열).파일 클래스 : 32비트(ELF32) 또는 64비트(ELF64)로 구분.데이터 정렬 : 리틀 엔디안 또는 빅 엔디안.파일 타입 : 실행 파일, 재배치 가능 파일, 공유 객체, 코어 덤프.대상 아키텍쳐 : 0x8.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 18.
[C언어] 개행 문자 Keil 환경에서 ARM Compiler를 쓰며 마지막 줄에 개행 문자(\n)를 넣지 않으니 Waring 메시지가 떴었다. 찾아보니 C언어에서는 파일의 마지막에 개행 문자(\n)를 넣어야 한다는 규칙이 존재한다. 하지만, 실제 컴파일 환경에서 이 규칙을 무시해도 대부분의 경우 문제가 발생하지 않는다. 그렇지만 개행 문자를 마지막에 꼭 넣어야 하는지 알아보자. C 표준의 규칙C 표준(ISO C)에 따르면, 소스 파일의 마지막 줄은 반드시 개행 문자로 끝나야 한다. 그렇지 않을 경우, 컴파일러에 따라 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.소스 코드가 제대로 종료되지 않았다고 간주될 수 있다.다른 파일과 합칠 때 의도치 않은 문제가 생길 수 있다. 왜 개행 문자가 필요한가?1. POSIX 시스템 규칙 : POS.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 13.
전압 스트레스(Voltage Stress)란? 전압 스트레스(Voltage Stress)란 전자 부품, 특히 반도체 소자에서 고전압이 가해질 때 발생하는 물리적, 전기적 영향을 의미한다. 이는 반복적으로 작동하는 시스템에서 성능 열화와 수명을 제한하는 주요 원인 중 하나이다. 전압 스트레스의 원리전압 스트레스는 반도체 소자의 구조적 특성과 동작 방식에서 비롯된다. EEPROM이나 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리는 데이터를 저장하기 위해서 플로팅 게이트 트랜지스터(Floating Gate Transistor)를 사용한다. 이 트랜지스터는 전자를 저장하거나 방출하는 동작을 수행하며, 이러한 과정에서 높은 전압이 필요하다. 고전압은 전자를 플로팅 게이트에 강제로 주입하거나 방출하는 역할을 한다. 이 과정에서 산화층(Oxide Layer)이 전자 이동.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 13.
[MCU] Startup 코드란? Startup Code는 글자 그대로 MCU의 시작을 의미한다. MCU의 전원을 켰을 때(Power-On Reset) 시작되는 / 실행되는 코드라는 것이다. 하드웨어와 소프트웨어 환경을 초기화하여 애플리케이션 코드가 실행될 준비를 한다. 이 코드는 시스템 운영의 기초가 되며, 주로 어셈블리 언어 또는 저수준 C 코드로 작성된다. Startup Code의 일반적인 동작 순서벡터 섹션 정의모든 인터럽트 비활성화초기화된 데이터를 ROM에서 RAM으로 복사초기화되지 않은 데이터 영역을 0으로 설정스택 공간 할당 및 초기화프로세서의 스택 포인터 초기화힙 공간 생성 및 초기화인터럽트 활성화main 함수 호출이 외에도 실행될 수 있는 몇 가지 명령어를 포함할 수 있고, 이는 main 함수가 종료되는 경우에만 실행된다.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 11.
Free RTOS란? FreeRTOS는 Real-Time Operating System(RTOS)으로, 임베디드 시스템에서 실시간 작업을 처리하기 위해 설계되었다. 작고 경량화된 커널 구조로 인해 메모리가 소형 시스템에서도 동작하며, 태스크 관리, 시간 관리, 자원 공유 등의 기능을 제공합니다. FreeRTOS의 기본 개념(1) 태스크(Task)정의 : FreeRTOS에서 실행 단위는 태스크(Task)이다. 각 태스크는 독립적인 실행 흐름을 가지며, 이를 통해 병렬 실행처럼 보이는 동작을 구현할 수 있다.구조 : 각 태스크는 사용자 정의 함수로 작성되며, FreeRTOS에 의해 스케줄링된다.우선순위 : 태스크는 생성 시 우선순위를 설정하며, 스케줄러가 이를 기반으로 실행 순서를 결정한다.(2) 스케줄러(Scheduler)역할.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 9.
RC 오실레이터(Oscillator)란? 다양한 오실레이터 중 High Speed RC Oscillator는 저항(Resistor, R)과 커패시터(Capacitor, C)를 이용하여 고속 주파수를 발생시키는 특별한 오실레이터이다. 오실레이터란?전자 시스템에서 주파수를 생성하는 가장 기본적인 회로 또는 소자를 의미한다. 일반적으로 마이크로컨트롤러나 다른 디지털 시스템에서 클럭 신호를 제공하는 역할을 하며, 이 신호를 통해 시스템의 동작이 동기화된다. 기본 오실레이터에는 여러 종류가 있으며, 그중 RC 오실레이터, 크리스탈 오실레이터 등이 있다. RC 오실레이터RC 오실레이터는 저항과 커패시터를 사용하여 고주파 신호를 생성하는 방식의 오실레이터이다. 주로 내부 오실레이터로 사용되며, 외부 크리스탈이 필요하지 않아 설계가 간단하고 비용 절감이 가.. 공감수 1 댓글수 2 2024. 11. 28.
[C언어] qsort() 함수란? `qsort()` 함수는 배열의 요소들을 정렬하기 위해 사용되는 범용적인 함수이다. 표준 라이브러리 ``에 정의되어 있으며, 다양한 데이터 타입을 정렬할 수 있는 장점이 있다. 이 함수는 퀵 정렬 알고리즘을 기반으로 구현되었다. 사용법void qsort(void *base, size_t num, size_t size, int (*compare)(const void *, const void *));매개변수`base` : 정렬할 배열의 시작 주소를 가리킨다. 이 매개변수는 배열의 첫 번째 요소를 가리키며, `void*` 타입으로 정의되어 있어 다양한 데이터 타입을 처리할 수 있다.`num` : 배열의 요소 개수를 나타낸다. 몇 개의 요소를 정렬할지 알려주는 역할을 한다.`size` : 각 요소의 크기를 바이.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 18.
srand() 함수란? srand() 함수는 C언어에서 난수 생성의 시드를 초기화하기 위해 사용되는 함수이다. 이 함수는 표준 라이브러리 에 정의되어 있으며, rand() 함수를 사용할 때 더 나은 난수 분포를 위해 종종 함께 사용된다. 사용법#include int main(void) { int seed = ??; // 시드 값 srand(seed);} 왜 사용할까?C언어에서 난수를 생성할 때는 rand() 함수를 사용한다. 하지만 rand() 함수는 동일한 시드 값에서 호출될 때 항상 동일한 수열을 반환하게 된다. 프로그램을 매번 실행할 때마다 다른 난수를 얻고 싶다면, 초기 시드 값이 달라야 한다. 여기서 srand() 함수가 필요한 것이다. srand() 를 통해 시드를 설정함으로써, 프로그램이 매번 다른 난수 수열을 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 15.
BAM(Broadcast Announce Message)란? BAM은 차량 내 여러 전자제어장치(ECU)들 사이에서 큰 데이터를 전송해야 할 때 사용되는 메시지이다. 이 메시지의 주요 특징은 브로드캐스트 방식으로 데이터를 보내기 때문에, 특정 수신자를 지정하지 않고 네트워크에 있는 모든 ECU가 해당 데이터를 수신할 수 있다는 점이다. 즉, 데이터가 네트워크 상에 공개적으로 전송되며, 필요한 ECU는 해당 데이터를 받아 활용할 수 있다. 이런 방식은 특히 PGN 60416으로 지정된 대량 데이터 전송에서 사용되며, 이 경우 데잍는 여러 개의 패킷으로 나뉘어 전송된다. 이를 통해 차량 내 다양한 시스템이 동시에 동일한 데이터를 효율적으로 받을 수 있게 된다. BAM의 주요 역할대용량 데이터 전송: J1939에서는 일반적으로 하나의 메시지로 전송할 수 있는 데이터가 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 14.
[C언어] OOP 공부 (2) 1편에서는 OOP에 대해서 설명했고 이번 2편에서는 C에서의 OOP에 대해서 설명하겠다. C는 절차 지향 언어로 설계되었기 때문에, 객체 지향 프로그래밍(OOP) 기능을 기본적으로 제공하지 않는다. 하지만 구조체와 함수 포인터를 활용하여 객체 지향 개념을 모방할 수 있다. C에서 OOP 스타일로 코드를 작성하려면, 클래스, 상속, 캡슐화 등의 주요 개념을 수작업으로 구현해야 한다. C에서의 OOP 구현 방법1. 클래스의 구현2. 상속의 구현3. 다형성의 구현4. 캡슐화 클래스의 구현C에서 클래스는 구조체를 통해 구현할 수 있다. 구조체는 데이터를 저장할 수 있는 멤버들을 포함하므로, 객체의 속성을 표현하는 데 사용할 수 있다.또한, 함수 포인터를 구조체에 포함해 객체의 동작을 정의할 수도 있다.typ.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 11. 13.
티스토리 기본모드 수식 삽입 1. 수식을 이미지로 변환하여 삽입하기가장 간단하면서 보편적인 방법은 수식을 이미지로 변환해서 삽입하는 것이다. 이 방법을 사용하면 HTML이나 스크립트를 사용하지 않고도 깔끔하게 수식을 표현할 수 있다. 2. 외부 이미지 URL 사용하기Codecogs와 같은 수식 생성 도구는 수식을 URL 형태로 제공하기 때문에, 이를 티스토리에 삽입하는 방법도 있다. 이미지 URL을 사용하여 수식을 직접 삽입할 수 있다. 3. MathJax 스크립트를 사용하여 수식 렌더링하기티스토리 블로그의 기본 모드에서는 JavaScript와 같은 스크립트를 추가하는 것이 제한적이지만, HTML 편집 모드를 사용하면 MathJax 스크립트를 통해 수식을 렌더링할 수 있습니다.그리고 수식을 작성할 때는 $...$(인라인 수식) 또는.. 공감수 2 댓글수 2 2024. 11. 13.
[C언어] OOP 공부 (1) OOP(Object-Oriented Programming, 객체 지향 프로그래밍)은 프로그램을 여러 객체로 구성하여 개발하는 프로그래밍 패러다임이다. 각 객체는 데이터(속성, 변수)와 동작(메서드, 함수)을 포함하고 있어, 현실 세계의 개체를 모델링하고 이해하기 쉽게 만들어준다. OOP의 주요 개념객체(Object): 프로그램 내에서 실제로 동작하는 데이터와 기능의 단위이다. 예를 들어, 자동차 프로그램에서는 Car라는 객체를 만들고, 이 객체가 속도, 연료량과 같은 속성과 주행, 정지와 같은 동작을 포함할 수 있다.클래스(Class): 객체를 정의하는 청사진(템플릿)이다. 객체를 생성하기 위한 구조로, 속성과 메서드를 정의한다. 예를 들어, Car 클래스는 모든 자동차 객체가 따라야 할 속성과 메서드를.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 12.
코드로 보는 수학 : 선형 보간법 선형 보간법이란?선형 보간법(linear interpolation)은 두 개의 알려진 값 사이에 위치한 어떤 지점의 값을 예측하는 방법이다. 간단히 말해, 두 점을 직선으로 연결하고 그 직선 위의 특정 위치에서 값을 찾는 것이다. 이 방법은 두 점 사이의 관계가 선형적일 때 매우 유용하다.선형이란 무엇인가?'선형'이라는 용어는 일직선 형태로 변화하는 관계를 의미한다. 즉, 두 변수 사이에 일정한 비율로 변화가 일어나면 선형적이라고 할 수 있다. 예를 들어, 온도가 시간에 따라 꾸준히 증가하거나 감소하는 경우, 그 관계를 선형적이라 할 수 있다. 선형 관계에서는 그래프가 직선의 형태를 가지며, 모든 점들이 직선 위에 위치한다.선형 보간법에서 사용하는 선형 관계는 이러한 두 점 사이에 존재하는 직선적인 변화.. 공감수 5 댓글수 0 2024. 11. 8.
Keil μVision5 Keil μVision5는 Arm Keil에서 제공하는 통합 개발 환경(IDE)으로, 임베디드 소프트웨어 개발을 위해 설계되었습니다. 주로 ARM Cortex-M 계열의 마이크로컨트롤러 프로그래밍에 사용되며, 다양한 마이크로컨트롤러에 대해 코드 작성, 컴파일, 디버깅 등을 모든 개발 과정을 통합된 환경에서 처리할 수 있게 한다. Keil μVision5는 Keil MDK(Microcontroller Development Kit)의 일부분으로, 특히 STM32, NXP, Freescale 등 여러 제조사의 마이크로컨트롤러를 지원한다. 주요 기능1. 코드 에디터 : 코드 자동 완성과 구문 강조 기능을 갖추고 있다.2. 디버깅 도구 : ULINK 디버거와 같은 하드웨어 디버깅 도구와 연동 가능하며, RTOS.. 공감수 2 댓글수 2 2024. 11. 8.
[C언어] strcmp() 함수 strcmp() 함수는 C 프로그래밍 언어에서 문자열을 비교하는 함수이다.이 함수는 표준 라이브러리 에 정의되어 있다. #include int strcmp(const char *str1, const char *str2);매개변수str1, str2 : 비교할 문자열이다. 기능두 문자열 str1과 str2를 인자로 받아, 사전적으로 문자열을 비교한다. 두 문자열이 동일한지, 혹은 어느 쪽이 더 큰지(ASCII 코드 값에 따른 순서)를 판단한다. 반환값0 반환 : 두 문자열이 같을 때 반환된다.음수 반환 : str1이 str2보다 사전적으로 앞설 때 반환된다.양수 반환 : str1이 str2보다 사전적으로 뒤에 있을 때 반환된다.여기서 사전적으로는 ASCII 코드 값에 따라 정렬된 순서를 비교한다는 뜻입니다... 공감수 3 댓글수 1 2024. 11. 7.
OSAL(Operating System Abstraction Layer)란? 코드를 분석하며 OSAL이라는 것이 등장해서 궁금해졌다. 한번 알아보자. OSAL은 이름 그대로 운영 체제를 추성화한 계층이다. 이 계층은 소프트웨어가 특정 운영 체제에 종속되지 않고도 다양한 플랫폼에서 동작할 수 있도록 도와준다. 운영 체제에 대한 특성을 통합하고 공통된 인터페이스를 제공하기 때문에, 소포트웨어 개발자들이 하나의 코드로 여러 운영 체제에서 호환되도록 프로그램을 작성할 수 있다. OSAL의 작동 원리OSAL은 다양한 운영 체제의 기능들을 하나의 공통된 API로 추상화한다. 예를 들어, 멀티태스킹, 메모리 관리, 타이머, 동기화 같은 운영 체제의 핵심 기능들이 OSAL을 통해 일관된 방식으로 제공된다. 개발자는 OS에 따라 각각 다른 API를 사용할 필요 없이, OSAL에서 제공하는 공통 .. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 5.
[C언어] NULL과 null NULL, NULL pointer, NULL character 등을 보며 어떤 블로그에는 null, 어떤 블로그에는 NULL으로 나와 있어서 NULL와 null에 대한 의문이 생겼다. NULL와 null에 대해서 알아보자. NULL표준에 정의된 매크로 상수로, 포인터가 유효한 주소를 가리키지 않는다는 것을 나타내는 특별한 값이다. 보통 #define NULL ((void*) 0) 형태로 정의되며, 주로 포인터가 특정한 값을 가리키지 않을 때 사용된다. nullC언어에는 null이라는 키워드나 상수가 없다. null이라는 이름은 C언어에서 사용하려고 하면 컴파일 오류가 발생한다.하지만 개념적으로 "널"을 의미하며, 코드 내에서 직접 사용되는 것이 아니라 설명이나 문서에서 사용된다. 널 포인터(null po.. 공감수 12 댓글수 7 2024. 11. 4.
[C언어] Call by Value, Call by Reference란? Call by Value, Call by Reference는 함수 호출 방식의 두 가지 방법으로, 함수에 전달되는 매개변수가 원본 데이터에 영향을 미치는지 여부에 따라 구분된다. Call by Value ( 값에 의한 호출 )함수에 매개변수의 값을 복사하여 전달한다.함수 내부에서 매개변수의 값을 변경해도 원본 데이터에는 영향을 주지 않는다.C언어에서는 기본적으로 Call by Value 방식이 사용된다.#include void add_ten(int num) { num += 10; printf("Inside function: %d\n", num); // 20}int main() { int x = 10; add_ten(x); printf("After function call: %.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 4.
프리패칭(Prefetching)이란? 프리패칭이란, CPU가 메모리에서 데이터를 필요로 하기 전에 미리 데이터를 가져와 캐시에 저장하는 기술이다. 이를 통해 데이터를 실제로 필요로 할 때 메모리 접근 지연을 피하고, CPU가 기다리지 않고 빠르게 작업을 이어갈 수 있게 된다. 즉, 프리패칭은 데이터를 사전에 준비하여 CPU 대기 시간을 줄이는 기법이다. 프리패칭은 보통 순차적인 메모리 접근 패턴이 있을 때 효과적이다.센서 데이터 처리그래픽 렌더링통신 패킷 처리프리패칭을 사용하면 CPU 대기 시간을 감소시켜 전반적인 성능을 향상시킬 수 있다. 그러나 잘못된 예측으로 불필요한 데이터를 미리 가져오게 되면, 오히려 캐시 오염이 발생하여 성능이 저하될 수 있다. 임베디드 시스템에서는 자원이 한정적이기 때문에, 프리패칭의 예측 정확성을 높이는 것이 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 4.
부동소수점에 대해서 부동소수점은 컴퓨터에서 실수를 표현하고 연산하기 위해 사용하는 방법이다. 정수는 소수점 없이 정확히 표현할 수 있지만, 실수는 소수점 아래 많은 자릿수를 가지며 매우 크거나 매우 작은 값을 포함할 수 있다. C언어에서 부동소수점은 주로 float와 double형으로 표현된다. float형은 단정도 부동소수점 방식으로, 32비트를 사용해 숫자를 저장한다. 이는 소수점 이하 약 7자리 정도를 표현 할 수 있으며, 크기가 작은 실수를 다룰 때 유용하다. 부동소수점에는 한 가지 중요한 특징이 있다. 그것은 숫자를 근사값으로 표현한다는 것이다. 컴퓨터는 유한한 메모리를 사용하기 때문에 실수의 모든 자릿수를 정확히 표현할 수 없다. 이 때문에 오차가 발생할 수 있다. 부동소수점의 구조는 세 가지로 이루어져 있다... 공감수 3 댓글수 0 2024. 11. 1.
Pull-up / Pull-down이란? Pull-up 저항이란?Pull-up 저항은 입력 핀의 기본 상태를 HIGH(논리 1)로 유지하는 저항이다. 입력 핀이 연결되지 않거나 부동 상태가 될 때 핀의 전압은 불확실하게 변할 수 있다. 이러한 불확실성을 방지하기 위해 Pull-up 저항을 사용하여 입력 핀을 기본적으로 전원에 연결함으로써 안정적인 HIGH 상태를 유지하게 된다. 연결 방식 : Pull-up 저항은 입력 핀과 VCC 사이에 연결된다. 이렇게 되면 핀이 외부로부터 신호를 받지 않는 한, 저항을 통해 전류가 흐르면서 항상 HIGH 상태를 유지한다.용도 : 스위치나 버튼이 열려 있을 때 입력 핀이 **부동 상태(floating)**가 되는 것을 방지한다. 예를 들어, 버튼을 누르지 않은 경우 기본적으로 입력 핀이 HIGH로 유지되며, .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 31.
히스테리시스(Hysteresis)란? 히스테리시스는 물리학, 공학, 시스템 제어 등 다양한 분야에서 사용되는 개념으로, 어떤 시스템의 상태 변화에 있어 이전 상태에 의존하는 현상이다. 입력 신호에 따른 출력의 지연이나, 상태 전환의 임계점에 차이를 두는 것을 의미한다. 쉽게 말해, 시스템이 특정 조건에서 변화할 때 일정한 차이를 두어 반복적인 작동을 막고 안정성을 높이는 기술이다. 히스테리시스의 필요성히스테리시스가 필요한 이유는 시스템의 안정성을 유지하고 불필요한 작동을 줄이기 위함이다. 예를 들어, 온도 제어 시스템에서 목표 온도를 22도로 설정했다고 하자. 만약 히스테리시스 없이 온도 조절을 한다면 온도가 22도를 약간만 넘거나 부족해도 조절 장치가 빈번하게 커졌다 꺼지게 될 것이다. 이는 시스템의 부하를 줄 뿐 아니라, 에너지 효율도 .. 공감수 3 댓글수 1 2024. 10. 30.
[C언어] 메모리 누수(Memory Leak)란? 메모리 누수란 프로그램이 실행되는 동안 동적으로 할당된 메모리(`malloc()`, `calloc()`, `realloc()` 등)를 사용한 후 필요가 없어졌음에도 불구하고 해제하지 않은 경우에 발생한다. 메모리 누수 발생 원인1. `malloc()`이나 `calloc()`같은 함수로 메모리를 할당하고 사용 후 해제(`free()`)하지 않은 경우 메모리 누수가 발생한다.int *arr = (int *)malloc(100 * sizeof(int));// free() 호출이 없어 누수 발생 2. 동적 메모리 할당 후, 해당 메모리를 가리키던 포인터를 덮어쓰거나 변경하면 원래의 메모리 주소에 접근할 수 없게 된다.int *ptr = (int *)malloc(10 * sizeof(int));ptr = NULL.. 공감수 3 댓글수 0 2024. 10. 29.

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