우분투 20.04에서 ROS2 foxy을 설치하는 과정을 코드와 함께 설명합니다.echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc1. 사전 준비UTF-8 인코딩 설정locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8locale # verify settingsuniverse 저장소를 추가sudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-reposit..