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BAM은 차량 내 여러 전자제어장치(ECU)들 사이에서 큰 데이터를 전송해야 할 때 사용되는 메시지이다. 이 메시지의 주요 특징은 브로드캐스트 방식으로 데이터를 보내기 때문에, 특정 수신자를 지정하지 않고 네트워크에 있는 모든 ECU가 해당 데이터를 수신할 수 있다는 점이다. 즉, 데이터가 네트워크 상에 공개적으로 전송되며, 필요한 ECU는 해당 데이터를 받아 활용할 수 있다. 이런 방식은 특히 PGN 60416으로 지정된 대량 데이터 전송에서 사용되며, 이 경우 데잍는 여러 개의 패킷으로 나뉘어 전송된다. 이를 통해 차량 내 다양한 시스템이 동시에 동일한 데이터를 효율적으로 받을 수 있게 된다. BAM의 주요 역할대용량 데이터 전송: J1939에서는 일반적으로 하나의 메시지로 전송할 수 있는 데이터가 ..

주로 상용차에서 사용하는 CAN 프로토콜이다. J1939의 주요 특징250 Kbps의 전송 속도와 29비트 확장 ID: J1939의 기본 전송 속도는 250 Kbps이며, 29비트 확장 식별자를 사용하여 메시지를 식별한다.PGN(Parameter Group Number)과 SPN(Suspect Parameter Number): J1939 메시지는 PGN이라는 18비트 식별자로 구분되며, 메시지 내의 데이터는 SPN으로 정의된다. 이 SPN은 특정 매개변수, 예를 들어 엔진 속도나 연료 소비율과 같은 정보를 나타낸다.멀티바이트 변수와 멀티패킷 지원: J1939은 멀티바이트 데이터를 지원하며, 최대 1785바이트의 데이터를 전송할 수 있다. 이는 J1939의 Transport Protocol을 통해 구현된다..