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BAM은 차량 내 여러 전자제어장치(ECU)들 사이에서 큰 데이터를 전송해야 할 때 사용되는 메시지이다. 이 메시지의 주요 특징은 브로드캐스트 방식으로 데이터를 보내기 때문에, 특정 수신자를 지정하지 않고 네트워크에 있는 모든 ECU가 해당 데이터를 수신할 수 있다는 점이다. 즉, 데이터가 네트워크 상에 공개적으로 전송되며, 필요한 ECU는 해당 데이터를 받아 활용할 수 있다. 이런 방식은 특히 PGN 60416으로 지정된 대량 데이터 전송에서 사용되며, 이 경우 데잍는 여러 개의 패킷으로 나뉘어 전송된다. 이를 통해 차량 내 다양한 시스템이 동시에 동일한 데이터를 효율적으로 받을 수 있게 된다. BAM의 주요 역할대용량 데이터 전송: J1939에서는 일반적으로 하나의 메시지로 전송할 수 있는 데이터가 ..

CAN, RS-485와 같은 프로토콜에서 사용되는 종단 저항에 대해 알아보자. 종단 저항이란?종단 저항은 전기 회로의 끝에 연결되는 저항으로, 신호의 반사를 방지하고 신호의 무결성(Singal Integrity)을 유지하는 데 사용된다. CAN 통신에서는 두 개의 통신 버스를 사용하며, 이 버스 끝단에 120Ω의 종단 저항을 연결하여 신호 반사를 흡수한다. 이를 통해 네트워크 내에서 안정적인 데이터 전송이 가능하다. 종단 저항의 역할종단 저항은 전송선 끝단에 연결되어 신호의 반사를 방지하는 역할을 한다.통신 버스의 임피던스와 저항 값을 일치시켜 신호가 자연스럽게 소멸되도록 만든다.신호 반사를 제거하여 데이터 오류를 최소화한다. 임피던스(Impedance)란?임피던스는 교류 신호에서 발생하는 저항의 총합으..

CAN(Controller Area Network) 통신은 호스트 컴퓨터 없이 마이크로컨트롤러와 각종 장치들이 상호 통신할 수 있도록 설계된 메시지 기반 멀티플렉스 통신 프로토콜이다. Broadcast 방식의 Bus 네트워크를 사용하여 Non-Host Computer 환경에서 통신이 가능하다. 1980년대 초, Bosch 사에서 개발한 통신 프로토콜이다. Bosch 사는 차량에 사용되는 ECU의 증가로 필요한 전선이 너무 많아 차량 무게에 영향을 주어 외주를 받아 개발했다. 이로써 다음과 같은 효과를 얻었다.배선 간소화 및 무게 감소신뢰성 향상통신 효율 개선유연성 및 확장성   CAN 특징특징을 간단하게 설명하겠다.실시간 데이터 전송높은 신뢰성간소화된 배선 및 낮은 비용확장성... CAN Frame의 구..