차동 신호(Differential Signal)란?

차동 신호는 두 개의 전선, CAN_H와 CAN_L을 통해 데이터를 전송하는 방식이다.

두 선로에 반대 방향의 전압을 걸어 두 신호 간의 전압 차이를 통해 데이터를 전달하는 것이다.

이러한 차동 신호 방식은 외부 노이즈에 강한 특성을 가지고 있다. CAN_H와 CAN_L에 동일한 노이즈가 유입돼도, 두 신호의 전압 차이는 그대로 유지되므로 노이즈가 상쇄된다.